Sus dimensiones son parecidas a las de una mano de tamaño medio de un varón adulto, y tiene un peso de aproximadamente cuatro kilos. Por lo general, está compuesta de numerosas piezas de aluminio y plástico mecanizado de alta precisión, además de sistemas de sensorización y actuación», explica Mohamed Abderrahim, investigador principal del equipo, ubicado en el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Carlos III de Madrid.