El trabajo es del año 2009 y ha sido realizado por científicos del Centro Aeroespacial Alemán (DLR). Como explican en el documento principal , su propósito era estudiar los efectos de las colisiones de robots industriales con humanos y establecer un protocolo de seguridad. Para ello, utilizaron varios robots industriales (KUKA KR6, KUKA KR500 y LWRIII) y sometieron a los maniquís del test a distintos impactos en la cabeza y el pecho. Los resultados de los test se pueden apreciar en el vídeo.