El castillo de Zafra es una inexpugnable fortaleza rocosa situada sobre un farallón de roca en plena Sierra de Caldereros en Guadalajara, un castillo roquero ubicado en un recóndito lugar que se ha hecho famoso porque allí se rodaron algunas de las más trascendentales escenas de la sexta temporada de Juego de Tronos.