Este enigmático grupo de dinosaurios saurisquios existió en el Triásico superior y Jurásico inferior (hace entre 231 y 188 millones de años) en todos los continentes, incluso en la Antártida. Su gran importancia reside en que representan la primera radiación evolutiva importante entre los arcosaurios (dinosaurios, cocodrilos, pterosaurios, tecodóntidos, etc.) hacia el consumo de plantas. En cierto sentido, este grupo de dinosaurios primitivos representa el camino hacia la evolución de los gigantescos dinosaurios saurópodos.