#23 Que las marcas viales se vieran correctamente o meter nuevas marcas les ayudaría mucho. También lo que comentas, si todos los vehículos se conectan.
Pero sigue habiendo muchas situaciones incontrolables, en entornos controlados como autovías si se podrá a niveles muy altos.
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#19 Salir de situaciones dificiles no es el problema, el problema es que sea capaz de no meterse en tales situaciones.
Y eso es harto imposible cuando el resto de conductores son humanos.
A mi modo de ver el nivel 4 (y ya no digamos el 5) es imposible de conseguir sin eliminar el factor humano de la carretera, con la tecnología actual de computación.
No lo veo como algo que sea posible con mas algoritmos y algo mas de potencia de cálculo... hacen falta órdenes de magnitud por encima de lo actualmente posible para que pueda haber conducción totalmente autónoma y humanos en la carretera al mismo tiempo.
A no ser que tódo el tráfico esté interconectado y los humanos conduzcamos como quien juega a un videojuego, tú dices al coche qué hacer y el resto de vehículos ya sepan qué le haces al volante/pedales/mandos aunque tu vehículo no se haya movido aún.