Se construyeron sobre atalayas rocosas y en promontorios junto a la costa, en emplazamientos estratégicos para cumplir su función fundamental, proteger y defender a la población que vivía a su amparo. Muchas de aquellas sólidas construcciones cuyos orígenes se remonta entre los siglos X y XIV han llegado hasta nuestros días con su imagen contundente para hacernos revivir las dificultades y conflictos que vivieron dentro y fuera de sus muros.