El astillero australiano Austal transformará un patrullero de la clase Armidale en un buque autónomo que servirá para que la Royal Australian Navy defina sus necesidades. El patrullero HMAS “Maitland” fue el sexto de catorce buques del programa Armidale Class Patrol Boats (ACPB) construido precisamente por Austal. Entregado en septiembre de 2006, fue dado de baja el pasado mes de abril y servirá como banco de pruebas para el programa Patrol Boat Autonomy Trial (PBAT).