Existe una progresión y un refinamiento en lo que se considera como “arte” de la guerra y para entenderlo debemos remontarnos a los siglos IX y X al periodo histórico del país del Crisantemo conocido como Heian Jidai. En este periodo no existe una clase guerrera como veremos posteriormente, sino que serán los propios campesinos los que tengan que acudir a la llamada de las armas.