Fue un proyecto de la “guerra fría” desarrollado inicialmente para contrarrestar las amenazas de los submarinos de propulsión nuclear estadounidenses armados con los nuevos misiles balísticos UGM-27 ‘Polaris’. “Estos submarinos surgieron en la Armada estadounidense a mediados de los años 60 y los militares de la URSS necesitaban un arma que mitigara su amenaza”, explicó a Russia Beyond Dmitri Litovkin, redactor jefe de la revista Revista militar independiente.