Stephen Hillenburg era un biólogo marino que tomó algunos cursos de artes. Después de graduarse se dedicó a impartir clases de biología para niños en el Instituto Marino del Condado de Orange. La técnica pedagógica que utilizó para hacer sus clases más dinámicas fue dibujar un cómic de animales marinos, el cual llamó The Intertidal Zone. Uno de sus personajes de la historia era Bob Esponja, en un principio era una estrella de mar, después retomo la figura de una esponja de cocina, en cuanto a su personalidad, buscaba que se pareciera a la de él