En los primeros días de la plataforma, los desarrolladores de Android que trabajaban desde Linux y Mac OS X conectaban su dispositivo mediante un cable USB y listo. Los usuarios de Windows tenían que buscar e instalar controladores. Eso era muy molesto. Hoy en día ya no hacen falta controladores. ¿Qué ha pasado? Cuando conectas un dispositivo USB a un puerto, el sistema operativo necesita cargar controladores para su(s) interfaz(es). Esto se hace inspeccionando la jerarquía de descriptores USB.