“El aprendizaje por imitación es un enfoque generalizado que permite la creación de robots domésticos. Pero supongamos que un robot imita ciegamente las trayectorias de movimiento de un ser humano. En ese caso, se pueden acumular pequeños errores y eventualmente descarrilar el resto de la ejecución”, afirma Yanwei Wang, estudiante de posgrado en el Departamento de Ingeniería Eléctrica y Ciencias de la Computación (EECS) del MIT. "Con nuestro método, un robot puede autocorregir errores de ejecución y mejorar el éxito general de la tarea".