Mario y Luigi son los dos robots que el MIT está utilizando en las alcantarillas de Boston para inspeccionar los residuos generados por los habitantes de la ciudad. Estos robots forman parte del nuevo proyecto del Instituto Tecnológico de Massachusetts conocido como Underworlds. Esta investigación busca saber qué bacterias, virus y sustancias químicas se encuentran en los desechos de las ciudades. El equipo de investigadores cree que será una forma sin precedentes para el mapeo de la salud humana.