Las señales PWM o modulación por ancho de pulso nos permiten modificar el voltaje (aparente) de salida utilizando los pines digitales. Esto se consigue enviando un tren de pulsos con diferentes ciclos de trabajo es decir, cambiando el tiempo que se encuentra en estado alto la señal modulada. Es muy útil para controlar la velocidad de un motor eléctrico o un servomotor por ejemplo.