#115 Exacto, "según la RAE". No me gusta cargar demasiado contra su labor, pero es más una referencia que una autoridad. Si te fijas ambas palabras tienen significados muy similares, pero según tu cita, aparece esa excepción arbitrariamente.
Seguramente porque en algún momento quién encendía/prendía una hoguera o una lampara, pasó a encender un horno, que se convirtió en una máquina o una bombilla, y por extensión ahora se "encienden".
De todas formas, la RAE tiene muchas definiciones de risa, que son cuestionablemente "correctas".