Algodoo es un simulador bidimensional que nos permite crear objetos y someterlos a un entorno físico. Podemos crear sólidos rígidos, motores, engranajes, cadenas, fluidos, haces de luz, etc… sometiendolos no solamente a la gravedad, sino tambien esfuerzos de rozamiento, haces de luz, lentes, aceleraciones con motores, etc…
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Os podeis bajar la versión gratuita (para uso no comercial, etc, etc) aquí:
http://www.phunland.com/wiki/Download
Disponible para Windows, Mac y Linux
Algo seguro que se trabaja por aqui:
http://raultecnologia.wordpress.com/2009/06/08/breve-manual-de-phun-trabajo-de-los-alumnos/