Los primeros picosatélites (entre ellos el Xatcobeo de la Universidad de Vigo) patrocinados por la Oficina de Educación de la ESA ya se encuentran en el Centro Europeo de Investigación y Tecnología Espacial (ESTEC) de la agencia. El programa de CubeSats de la ESA comenzó el 28 de mayo de 2007, cuando Antonio Fabrizi, Director de Lanzadores, y René Oosterlinck, Director de Asuntos Legales y Relaciones Exteriores, firmaron un acuerdo para embarcar cargas útiles educativas en el vuelo de certificación del nuevo lanzador europeo.