Un robot articulado con patas capaz de moverse por medios granulares o que no sean rígidos, como arena, gravilla, escombros, lodo, nieve, hierba u hojarasca, puede ser diseñado utilizando la biomimética. El lagarto de cola de cebra se mueve a gran velocidad sobre la arena del desierto y ha inspirado el robot RHex de la empresa Boston Dynamics, que se muestra en el vídeo en entornos reales.