Kirobo Mini está diseñado para ser un "mimoso compañero" para llevar en el coche. Es aparentemente capaz de detectar emociones humanas y preguntar por ejemplo, "por qué estas triste?". También sera capaz de reaccionar a ciertas situaciones, como por ejemplo cuando el conductor pisa muy bruscamente los frenos, donde podrá gritar "eso me asustó!". Según Toyota, el objetivo es hacer la comunicación entre personas y máquinas más natural.