Este desarrollo, realizado en colaboración con la Dirección General de Armamento y Material (DGAM), se enmarca en el proyecto ARPA, cuyo objetivo es dotar de armamento de precisión a los Sistemas Aéreos Pilotados Remotamente (RPAS). Está previsto que el proyecto entre en su fase final de calificación en 2025, con hasta 100 disparos de validación previstos para evaluar el rendimiento operativo del Fox I.