Cada uno de estos bultos es un disco que tiene la capacidad de girar en un sentido u otro y pivotar en diferentes direcciones. Por tanto, cada disco se convierte en una especie de rueda inclinada cuyo borde está en contacto con lo que hay en su superficie. Al ejercer un control preciso sobre cada uno de estos actuadores, el sistema de control es capaz de crear un efecto similar a una cinta transportadora en cualquier dirección. Esto se puede aprovechar de varias maneras diferentes, incluso actuando como una especie de suelo virtual infinito.