Aurora Sampedro Piñeiro nació en Barreiros (Lugo) el 15 de enero de 1913. Era la menor de los seis hijos e hijas de María Antonia Piñeiro Moreda y Francisco Sampedro Fuente. Estudiante aplicada, en 1930, tras finalizar su bachillerato elemental en Lugo, viajó a Madrid para continuar con su formación... Se alojó en la Residencia de Señoritas entre 1930 y 1935. Esta institución, creada en 1915, fue el primer centro oficial destinado a fomentar la enseñanza universitaria para mujeres en España...