Alrededor del año 1430, manuscritos ilustrados en alemán comenzaron a representar el arte del Zweikampf: el duelo o, literalmente, la batalla a dos. Conocidos como «libros de lucha» (Fechtbücher), estos manuales se desarrollaron a partir de una tradición fundada por el semimítico Johannes Liechtenauer, un instructor de esgrima cuya biografía permanece casi completamente oculta.