Atlas utiliza todo su cuerpo - piernas, brazos, torso - para realizar una secuencia de maniobras dinámicas que forman una rutina gimnástica. Creamos las maniobras utilizando nuevas técnicas que agilizan el proceso de desarrollo. En primer lugar, un algoritmo de optimización transforma las descripciones de alto nivel de cada maniobra en movimientos de referencia dinámicamente viables. A continuación, realiza un seguimiento de los movimientos utilizando un controlador predictivo modelo que se mezcla suavemente de una maniobra a la siguiente.