La pasarela la construyó a principios del siglo XX la Sociedad Hidroeléctrica del Chorro para labores de mantenimiento de las presas del Gaitanejo y del Chorro. En 1921, fue recorrida por Alfonso XIII, cuando vino a inaugurar la presa de Guadalhorce y desde entonces se la conoce como Caminito del Rey. En Youtube lo califican como "el sendero más peligroso del mundo".