Está claro que los romanos no inventaron las murallas, de hecho, mucho antes de la creación de Roma ya existían imponentes recintos amurallados como Ilíon (Troya) o Babilonia, pero como con tantas otras cosas, los romanos supieron aprovechar los conocimientos y la tecnología de otras civilizaciones para mejorar sustancialmente lo que otros pueblos (sobre todo los griegos y los etruscos) habían inventado.