Boston Dynamics se han especializado en movilidad. Han dotado a sus máquinas de velocidad, equilibrio y destreza, algo que se echaba de menos en la robótica hasta ahora. Para permitir movimientos tan libres, hacen falta los llamados “actuadores”.Actuador Un actuador es una pieza que hace las funciones de microordenador. Cuenta con un procesador y un sensor de posición (parecido a lo que tiene tu mando de Wii). Cada pierna de BigDog tiene 4 actuadores. Dos en la unión de pierna y cadera, uno en el “codo” y otro en el tobillo.