Aunque hoy en día demos por sentado que es la tierra la que gira y no el resto del universo el que se mueve alrededor suyo, no fue hasta 1850 cuando se encontró una manera sencilla y evidente de demostrarlo: el Péndulo de Foucault. Este artículo contiene excelentes explicaciones, gráficos y animaciones que demuestran como funcionan este ingenios sistema.