Pajuelo fue asesinado el 1 de mayo de 1980. Al igual que con el asesinato de Yolanda González, el Batallón Vasco Español se atribuyó la muerte.Arturo Manuel Pajuelo Rubio fue asesinado el 1 de mayo de 1980. Cuando volvía de casa con un compañero desde la manifestación convocada para celebrar el Día del Trabajador, un grupo de personas de ideología de extrema derecha se abalanzó contra ellos. Uno de sus atacantes le clavó una bayoneta en hígado y pulmones hasta nueve veces.