Un equipo de investigadores ha desarrollado un pez robot que imita los movimientos de una carpa. Este robot es capaz de realizar misiones de muy diversas clases. Puede ser programado para realizar funciones específicas en diversos campos. Por ejemplo, en el de la arqueología subacuática, el robot puede explorar recovecos de difícil acceso para buceadores humanos y para AUVs tradicionales, en barcos que se fueron a pique o en ciudades que fueron tragadas por las aguas.