Los Polyspastos romanos eran las grúas con las que los romanos edificaban sus grandes obras de ingeniería. Como casi todo en Roma, no era un invento suyo, sino una copia mejorada de las primeras grúas griegas y etruscas. Los romanos disponían de tres tipos de grúas en función de los kilogramos a levantar. Para pesos livianos usaban el Tripastos, que con una horca monoviga y un sólo hombre operando el torno con tres poleas, podía levantar hasta 150 kg. Pero para las cargas realmente pesadas desarrollaron el Pentapastos y el Polyspastos.