El primero científico en plantear una escala de medición teniendo en cuenta la probabilidad de impacto de los distintos objetos descubiertos fue el profesor del MIT Richard P. Binzel. Su primera versión de la escala fue llamada “A Near-Earth Object Index” y fue presentada en una conferencia en las Naciones Unidas en 1995. Esta escala fue revisada y presentada cuatro años después en una escala internacional sobre NEOs que tuvo lugar en Turín en 1999.