El mar Mediterráneo no es tanto un mar como varios mares, unidos por estrechas vías de agua entre islas y promontorios que, a menudo no resulta sencillo distinguir entre sí. El mar Jónico y la cuenca del mediterráneo occidental fueron mares de limitado uso para la navegación hasta prácticamente el siglo XVI d.c., restringiéndose la práctica maritima en el segundo milenio a.c. exclusivamente a las rutas de cabotaje.