Aunque la palabra trabajador independiente a menudo se siente omnipresente, muy pocos conocen su etimología. De hecho, los freelancers o trabajadores independientes existen desde hace mucho tiempo. La palabra freelance se remonta a Ivanhoe de Sir Walter Scott, una novela romántica publicada en 1820 que se desarrolla en la Inglaterra del siglo XII. Dentro de la novela, un mercenario hace referencia a sus "Free Lances", un término para denotar su ejército pagado de mercenarios lanceros.