Robert Waldinger, sustentaría la felicidad en cuatro pilares: Amistades: El autor de 'Una Buena Vida', cree que los amigos brindan apoyo emocional y suponen el soporte sobre el que apoyarnos ante situaciones de estrés. Por eso insiste en la importancia de "cuidar las relaciones día a día". Mantenerse activo: La actividad nos ayuda a conservar y ampliar nuestras relaciones personales, nos aumenta la autoestima y nos ayuda a encontrar nuestro propósito en la vida. Confianza y seguridad.