No todos los animales tienen pene o vagina, pero es que además hay gran diversidad de formas, tamaños y colores de los que tienen pene. Hay penes dobles, como los de las serpientes, o de 4 glandes, como los de los equidnas, o falos con forma de sacacorchos de los patos. Algunos mamíferos tienen un hueso interior mientras que otros animales lo tienen rodeado de espinas. Los marsupiales (canguros, wómbats, koalas…) también tienen un pene bifurcado; para acceder a las 2 vaginas (3 vaginas y 2 úteros de los canguros hembras) que poseen las hembras.