La Crew Dragon lleva todos sus sistemas esenciales dentro de la cápsula que regresa a la Tierra, mientras que el resto de naves incorporan el tradicional módulo de servicio desechable. La Crew Dragon tiene un «maletero» detrás de la cápsula, pero solamente sirve para llevar los paneles solares y el radiador (y como volumen útil para la carga no presurizada). Por eso es interesante analizar cómo es el sistema de soporte vital de la nave tripulada de SpaceX.