Hay algo agradable en andar en bicicleta. Una vez dominado, la simple acción de pedalear para avanzar y mover el manillar para girar hace que andar en bicicleta sea una actividad sin esfuerzo. En comparación con los motores de combustión interna o los relojes mecánicos, las bicicletas son máquinas bastante simples: la mayoría de sus partes funcionan a simple vista. Lo que no es directamente visible son todas las fuerzas que hacen posible andar y controlar una bicicleta sin comprometer la integridad estructural de sus componentes.