La historia de los censos de población en España se inicia en los siglos XVI y XVII, con los Vecindarios. Los primeros censos de población modernos, basados en la persona como unidad de análisis, comienzan en 1768 con el elaborado por el Conde de Aranda y registró 9.308.804 personas. En 1787 el Conde de Floridablanca elaboró un censo con información sobre la estructura de población por sexo, edad y estado civil. La población contabilizada fue de 10.268.110