De todas las teorías desarrolladas por Sigmund Freud, la del Ello, el Yo y el Superyó es una de las más famosas. Según su enfoque psicodinámico, cada una de estas estructuras representa una instancia psíquica que, desde nuestro sistema nervioso, nos llevan a perseguir unos intereses que chocan entre sí. El Ello se mueve a partir del principio del placer inmediato, el Yo se encarga de hacer que la fuerza del Ello no tome el control y el SuperYo es la instancia psíquica que vela por el cumplimiento de las reglas morales.