Cuenta la leyenda que un buen día de 1715 el margrave de Baden-Durlach, Carlos Guillermo (o Karl Wilhelm) se quedó dormido mientras estaba de caza en los bosques de Hardtwald. En aquel sueño vislumbró un magnífico palacio que se alzaba, como el propio Astro Rey, en el centro de su nueva residencia y las calles de la ciudad circundante tenían la misma forma y disposición que los rayos del sol. Tras despertar, Carlos Guillermo hizo diseñar la ciudad que había visto en su sueño