Resulta que en Estados Unidos prácticamente cualquier grupo, asociación, asamblea, consejo, coalición, alianza, partido político o esplai pastoral usan un manual de procedimientos parlamentarios (referido a parlamentar, discutir, no a una cámara legislativa) llamado Robert’s Rules of Order, que es utilizado para guiar debates. El autor de este librito era un señor llamado Henry Martyn Robert, un ingeniero militar y general de brigada del ejército de los Estados Unidos.