Aprender la estructura del mundo puede ser impulsado por el refuerzo, pero también ocurre incidentalmente a través de la experiencia. La teoría del aprendizaje reforzado ha proporcionado información sobre cómo los errores de predicción impulsan las actualizaciones en las creencias, pero se ha prestado menos atención al conocimiento resultante de dicho aprendizaje. Aquí contrastamos las estructuras asociativas formadas a través del refuerzo y la experiencia de las estadísticas de tareas.