Desde el primer instante de su vida ya estuvo marcado por la polémica, pero lejos de afectarle solo consiguió rodearle de una aureola de aventurero y a la vez de hombre loco. Estuvo al servicio de Francia, España, Polonia, Rusia y Prusia junto a reyes, emperadores, soldados y exploradores; mientras cosechaba éxitos y desastres igual de impresionantes. Así fue el príncipe von Nassau-Siegen.