La diversidad del planeta Tierra es inmensa pero dentro del reino animal todas las especies encajan en uno de los siguientes 35 grupos: acanthocephala (gusanos parásitos con espinas), acoelomorpha (gusanos sin tracto digestivo), annelida (gusanos segmentados ej. lombrices), artrópodos (el filo más grande: arañas, insectos, crustáceos y trilobites), brachiopoda (antes muy numerosos, hoy sólo 450 especies), bryozoa (enanos que viven en el suelo oceánico), chaetognatha (gusanos marinos depredadores), cordados (aves, mamíferos, anfibios y reptiles)