En la antigua Roma, las relaciones matrimoniales eran entendidas como un contrato por intereses familiares y como un mecanismo para engendrar hijos legítimos que heredasen la propiedad y la situación de sus padres. El placer sexual se buscaba en lugares fuera del hogar donde muchas de las prácticas que se realizaban eran consideradas impúdicas para una matrona romana y por ello, para los romanos la prostitución era vista como un mal necesario.