Pues se equivoca este... ser. Para poder ser participe a titulo lucrativo tiene que haber un lucro, en este caso, robar una gallina para comerlo con los familiares no reporta lucro, es consumo propio (a lo sumo habrá hurto o robo -si ha habido fuerza en las cosas o violencia en las personas-). Habría lucro si vende la gallina con ánimo de enriquecerse.
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Tal vez este artículo de otra web lo explique mejor: http://hipertextual.com/2014/12/anteproyecto-de-la-lecrim