En 1855, el doctor Livingstone descubrió el curso del río Zambeze y llegó hasta las cataratas «humo de truena», como las describían los habitantes del lugar. Él las llamó cataratas Victoria. Nació el día 19 de marzo de 1813 y murió en África a los sesenta años. Su corazón fue enterrado a los pies de un árbol en el continente que tanto amó. Su cuerpo yace en la abadía de Westminster.