Cromwell puso fin a los conflictos con sus vecinos, como la guerra contra Holanda (1652-1654), firmó un tratado de comercio con Portugal y formó una alianza con Francia. A partir de agosto de 1654, comenzó a planear, junto con comerciantes de Londres, la formación de una expedición cuyo objetivo era conquistar una de las islas de las Antillas Mayores españolas para usarla como base para enviar expediciones de conquista hacia la Nueva España o Tierra Firme (los territorios de Colombia y Venezuela).