En agosto de 1471, las tropas del monarca luso Alfonso V, llamado el Africano precisamente por sus triunfos militares en el norte del continente, tomaron las plazas de Arcila y Tánger. Tejidos probablemente en el taller de PasschierGrenier en Tournai, importante centro productor de la tapicería flamenca del siglo XV, los cuatro paños de Pastrana reflejan con minucioso detalle el desarrollo de la campaña. Se desconoce al autor de los cartones, si bien el estilo de los tapices es semejante a otros realizados en Tournai en la misma época.